机器视觉的主要任务：通过图像分析，生成一组描述信息，用于图像中涉及的场景或物体。也就是说，机器视觉系统的输入是图像(或图像序列)，输出是对这些图像的感知描述。这组描述与这些图像中的对象或场景密切相关，机器视觉检测可以帮助机器完成指导机器人系统与周围环境交互的特定后续任务。举个例子：指导机器手臂按要求抓取传送带上的零件。零件的类型、位置和方向是任意的。当传送带上的零件通过上摄像头时，机器视觉检测可以通过机器视觉生成一组零件描述：类型、位置和方向，从而指导机器人手臂按要求抓取。

系统的复杂度取决于特定的应用需求。选择一个好的零件，不仅要考虑一个零件的性能(如分辨率、帧率、测量算法等)是否能满足需求。机器视觉检测还要考虑系统的环境条件。比如在工业领域，这些环境条件包含部件变化，移载，定位，处理接口，振动，环境光，温度，灰尘，油污，水，电磁辐射等。机器视觉检测在极端恶劣条件下，有时候需要将机器视觉组件添加保护措施。典型的例子，有些相机需要在相对洁净环境下使用。但是，通常情况下，工业环境可以直接使用工业相机。就算是稳定的视觉系统，往往会因为外部的影响导致结果很不理想，比如，振动会导致图像模糊失真，而可变的零件会导致得出不同的图像，过长的曝光时间会导致运动物体的图像锐度失真。

集成的网络制造系统可以看作是一个巨大的智能机器系统，模块可以看作是他的程序单元，改变拓扑结构的过程是重新编程的过程，机器视觉检测但所有这些活动都是自动完成的。根据不同产品的说明，网络制造系统可以根据需要组织生产。纵向集成具有三种特点：确保不同层次的设备和传感器的信号传输到MES、ERP层面，提供对横向集成以及端到端集成的数据支持;机器视觉检测为了满足智能制造的可变性，开发模块化和可重用性是很重要的;对智能系统进行功能性描述。纵向系统其实也就是智能工厂系统。

机器视觉系统具有测量功能，可自动测量产品的外观尺寸，如形状轮廓、孔径、高度、面积等。尺寸测量是产品生产过程和产品生产后质量检验的重要步骤，机器视觉在尺寸测量方面具有独特的技术优势。工业视觉测量技术（或数字近场摄影测量技术）是一种三维视觉测量技术，机器视觉检测其星系统结构简单，移动方便，数据采集快捷方便，操作方便，测量成本低，在线实时三维测量潜力，特别适合三维空间点、尺寸或大型工件轮廓的检测。这种非接触测量方法不仅可以避免对被测物体的损坏，而且适用于高温、高压、流体、环境危险等不可接触的情况；同时，机器视觉系统可以同时测量多个尺寸，从而实现测量工作的快速完成，适合在线测量；机器视觉检测对于小尺寸测量，它是机器视觉系统的优势所在。它可以利用高倍透镜放大被测物体，使测量精度达到微米以上。

在现代自动化生产过程中，机器视觉逐渐取代了人工视觉，机器视觉检测特别是在工况检测、成品检验、质量控制等领域。随着工业4.随着0时代的到来，这一趋势不可逆转。机器视觉系统由不同的功能模块组成，因此机器视觉检测设计出一个成功的机器视觉系统对工程师的要求是很高的。机器视觉一般涵盖以下专业领域：1、电气工程：机器视觉系统中的硬件和软件设计。2、工程数学：图像处理技术的基础。3、物理:照明系统设计的基础。4、机械工程：机器视觉系统的应用。良好的机器视觉系统能更好地为制造业提供更多的技术支持，从而提高产品质量和生产效率。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单地说，机器视觉就是用机器代替人眼来测量和判断。机器视觉系统通过机器视觉产品（即图像摄入装置、CMOS和CCD）将被摄目标转换为图像信号，并将其传输到特殊的图像处理系统，根据像素分布、亮度、颜色等信息，机器视觉检测将被摄目标的形态信息转换为数字信号；图像系统对这些信号进行各种计算，以提取目标的特征，然后根据歧视结果控制现场设备的动作。机器视觉检测提高生产的灵活性和自动化程度是机器视觉系统基本的特点。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，利用机器视觉检测方法，可以大大提高生产效率和自动化程度，同时也是大量重复性工业生产的过程。