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根据工厂纵向系统由三层结构组成:过程控制系统(SFC),生产执行系统(MES),资源规划系统(ERP)。智能工厂是这三层的上下连接,每模块化,共同形成智能平台;同时,构建生产数据中心。这样可以实现智能产品核智能设备之间的数据流,从而实现机器视觉系统自动数据采集、自动数据传输、自动数据决策、自动操作、自主故障处理等。横向集成是指集成不同制造阶段的智能系统,包括材料、能源和信息配置(如原材料、生产工艺、产品外部材料、营销等),以及不同公司之间的价值网络配置。水平整合和垂直整合,价值链整合形成智能制造网络。机器视觉系统横向整合通过互联网、物联网、云计算、大数据、移动通信等新技术手段,高度整合分布式智能生产资源,构建基于网络的智能工厂的整合。横向集成也是实现价值链集成的基础,没有横向集成,也就没有价值链集成。
1.确定智能产线的生产节拍。智能生产线的节拍是生产两个丢失的凤凰产品之间的时间间隔.可以说明智熊生产线生产的意低.是置能生产线重要的工作参数。智能生产线的节拍是按顺序生产两个丢失的凤凰产品之间的时间间隔.它可以表明智熊生产线的低意义.是置能生产线重要的工人.作参数.当生产线上加工的零件很小,机器视觉系统节拍只有几秒或几十秒时,零件应分批运输。生产两批相同产品的时间间隔称为节奏,相当于节拍和运输批量的乘积。机器视觉系统如果智能生产线批量大,虽然运输工作可以简化,但智能生产线的产品占用量应该增加。
1、机器视觉测量采用亚像素级物体曲面扫描方法,满足高质量点云扫描需要。该系统使用高分辨率数字工业摄像机收集图像数据。通过光源在物体表面的条纹,任何复杂表面的密集点云都可以在几秒钟内获得(具体密度取决于被测物体的大小、摄像机的分辨率和测量距离)。一般来说,点距离为0。05-0。5mm),该系统的分辨率从130万到500万像素不等,机器视觉系统可满足不同客户的需求。2、机器视觉测量真彩物体曲面重建方法,视觉测量设备系统采用图像纹理分析与获取技术,在进行三维数据重构的同时保持物体表面真彩显示。3、机器视觉测量全自动拼接方法。根据物体本身的纹理,不同视角的图像数据自动组合在统一的坐标系中,机器视觉系统从而获得三维图像的整体扫描数据。扫描纹理丰富的物体时,系统可以完成拼接功能,不需要在物体表面粘贴任何参考点,大大提高了拼接效率。
然而,与发达国家相比我国还有较大差距,机器视觉系统体现在以下几个方面:一是智能设备制造基础理论和技术体系建设滞后。目前,我国主要关注智能设备制造技术跟踪和技术引进,基础研究能力相对不足,引进机器视觉系统技术消化吸收不足,缺乏原创创新;控制系统、系统软件等关键技术环节薄弱,技术系统不完整。二是我国智能设备制造的数字化发展基础相对薄弱,制造业的整体发展仍处于机械自动化向数字化自动化的过渡阶段。如果德国工业4.0作为参照系,比较一致的观点是,中国总体上还是2.0时代,一些企业正在向3.0时代迈进。
完整的机器视觉系统通常由光学系统、图像采集单元、图像处理单元、执行器和人机界面组成。功能模块是相辅相成的,缺一不可。1、照明(光源)照明是影响机器视觉系统输入的重要因素。光源系统的设计与输入数据直接相关,即图像质量和应用效果。工程师需要首先确定有效的照明条件,并根据用户的需要和产品的特点选择相应的照明设备,机器视觉系统以确保在此照明条件下产生的图像能够突出显示用户所需的目标信息特征。光源通常分为可见光源和不可见光源。工业上通常使用的可见光源是LED,卤素灯,荧光灯等。机器视觉系统不可见光源主要是近红外光,紫外光,X射线等。LED光源是一种广泛应用于教学的机器视觉光源,具有效率高、使用寿命长、防潮、抗震、节能环保的特点。这是工程师在设计照明系统时的选择。由于不可见光的穿透只能到达检测点,不可见光源主要用于满足管道焊接工艺等特定需要。
温度会影响LED光源的性能,随着LED温度上升,其亮度下降,这可以通过光源控制器来进行亮度输出补偿。由于需要良好的热设计,LED自身产生的热量也会加速老化甚至直接报废。机器视觉系统其他部件也会有相应的温度限值,比如工业控制器/嵌入式PC一般都能使用工业环境,但如果没有风扇,那么很可能PC也会报废。机器视觉系统除了选择好的硬件外,还应考虑被测物体本身对温度的敏感性,以保证视觉成像的稳定性。例如,金属物体对温度有热膨胀和冷收缩。因此,当测量这些物体时,长度和体积会发生变化。
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