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常见的表面缺陷包括金属表面的划痕、孔、斑点、非金属表面的混合、损伤、污渍、纸张表面的色差、压痕、玻璃等。一般来说,机器视觉系统表面缺陷通常是物理和化学不均匀的局部区域。机器视觉系统产品的外观对企业的产品销售和质量非常重要,因此对企业非常重视。传统的表面缺陷检测方法是人工检测,但不准确,抽样率高,人员成本高,强度高,不利于产品质量控制。智能视觉表面缺陷检测系统可以在很大程度上克服上述缺陷,提高公司的生产效率和质量保证,从而提高市场竞争力。
对于产品尺寸的测星包括产品的一维、二维和三维尺寸测量,机器视觉系统运用机器视觉测量方法不但速度快、非接触、易于自动化,而且还精度高。相机与显微镜相结合的测量方法,如晶圆测量、芯片测量等。测量原理:利用摄像机可以获得三维物体的二维图像,即可以实现实际空间坐标系与摄像机平面坐标系之间的透视变换。三维曲面轮廓或三维空间点位和大小可以通过多个摄像机从不同方向拍摄的两帧(或两帧以上)二维图像综合测量。目前,机器视觉测量技术的精度已达到亚微米以上,可满足现阶段大部分自动化生产的精度要求。通过机器视觉系统的测量和定位,机器视觉系统生产线可以更快、更高的生产效率。
然而,与发达国家相比我国还有较大差距,机器视觉系统体现在以下几个方面:一是智能设备制造基础理论和技术体系建设滞后。目前,我国主要关注智能设备制造技术跟踪和技术引进,基础研究能力相对不足,引进机器视觉系统技术消化吸收不足,缺乏原创创新;控制系统、系统软件等关键技术环节薄弱,技术系统不完整。二是我国智能设备制造的数字化发展基础相对薄弱,制造业的整体发展仍处于机械自动化向数字化自动化的过渡阶段。如果德国工业4.0作为参照系,比较一致的观点是,中国总体上还是2.0时代,一些企业正在向3.0时代迈进。
世界是企业的研发部,世界也是企业的人力资源部。随着互联网和移动互联网的发展,企业可以整合各国的智力,形成企业的核心大脑。能够整合各国大数据资源,分析研究各种趋势;能够整合生产人员精工。在智能工厂内部,传感器、各级智能机器人、工业机器人、智能车间和产品通过纵向集成有机集成,同时确保这些信息能够传输到ERP在系统中,机器视觉系统支持水平集成和端到端价值链集成。这种垂直集成构成了工厂内部的网络制造系统,由模型、数据、通信、算法等多种模块组成。机器视觉系统在不同产品生产过程中,模块化网络制造系统可根据需要重组模块拓扑结构,很好地满足个性化产品生产的需要。
机器视觉的主要任务:通过图像分析,生成一组描述信息,用于图像中涉及的场景或物体。也就是说,机器视觉系统的输入是图像(或图像序列),输出是对这些图像的感知描述。这组描述与这些图像中的对象或场景密切相关,机器视觉系统可以帮助机器完成指导机器人系统与周围环境交互的特定后续任务。举个例子:指导机器手臂按要求抓取传送带上的零件。零件的类型、位置和方向是任意的。当传送带上的零件通过上摄像头时,机器视觉系统可以通过机器视觉生成一组零件描述:类型、位置和方向,从而指导机器人手臂按要求抓取。
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